Prosedur Percobaan
(Rangkaian Kontrol Oven Menggunakan Gas Sensor MQ-2 dan Touch Sensor)
1. Alat dan Komponen
Adaptor sebagai sumber listrik utama
DC-DC converter 5V sebagai penurun tegangan dari adaptor
Sensor Gas MQ-2
Touch Sensor
IC Op-Amp LM741 (untuk rangkaian touch)
IC Comparator LM393 (untuk sensor gas MQ-2)
Motor DC (aktuator pembuka pintu oven)
Transistor
Relay 5V
LED
Potensiometer untuk pengaturan ambang pada rangkaian sensor gas
Resistor
Kabel jumper & breadboard
Multimeter untuk pengukuran tegangan
2. Tahapan Perakitan Rangkaian Touch Sensor (Kontrol Motor)
A. Pemasangan Touch Sensor
Hubungkan output touch sensor ke input non-inverting (+) LM741.
Vcc sensor disambungkan ke output modul DC-DC 5V.
GND ke ground sistem.
B. Konfigurasi Rangkaian LM741
Input inverting (−) LM741 diberi tegangan referensi melalui pembagi resistor (atau potensiometer bila diperlukan).
LM741 disuplai menggunakan:
Pin 7 → +5V
Pin 4 → −5V (
C. Pengendalian Motor
Output LM741 (pin 6) dihubungkan ke resistor basis transistor.
Transistor mengaktifkan relay penggerak motor.
Relay menghubungkan tegangan motor sesuai arah buka/tutup pintu.
Ketika touch sensor disentuh → tegangan input LM741 naik → LM741 output HIGH → motor bergerak membuka pintu oven.
3. Tahapan Perakitan Rangkaian Sensor Gas MQ-2 (Indikator LED)
A. Pemasangan Gas sensor (MQ-2)
Pin Vcc MQ-2 dihubungkan ke 5V dari DC-DC converter.
Pin GND ke ground sistem.
Pin Analog OUT langsung ke input non-inverting (+) LM393.
B. Pengaturan Ambang Sensitivitas
Potensiometer dipasang pada bagian input referensi untuk input inverting (−) LM393.
Putaran potensiometer menentukan batas gas yang akan membuat LED menyala.
C. Konfigurasi LM393 sebagai Komparator Non-Inverting
Jika tegangan dari MQ-2 lebih besar dari tegangan referensi potensiometer → output LM393 akan LOW/HIGH sesuai konfigurasi dan LED indikator menyala.
Output LM393 dihubungkan ke resistor + LED.
4. Pemeriksaan Awal
Sebelum menghidupkan sistem:
Periksa seluruh sambungan dari adaptor sampai DC-DC 5V.
Pastikan ground seluruh rangkaian tersambung menjadi satu sistem.
Cek polaritas LED, relay, dan transistor.
Pastikan pin LM741 dan LM393 tersambung tepat sesuai fungsi komparator/amplifier.
Setelah itu, nyalakan sumber daya dan ukur:
Tegangan output touch sensor
Tegangan output MQ-2 (analog)
Tegangan keluaran op-amp LM741
Tegangan keluaran komparator LM393
5. Pengujian Sistem
A. Pengujian Touch Sensor
Sentuh permukaan touch sensor.
Amati tegangan pada input + LM741.
Periksa apakah output LM741 berubah menjadi HIGH.
Pastikan transistor dan relay aktif menggerakkan motor pembuka pintu oven.
Catat kondisi tegangan saat motor mulai bergerak.
B. Pengujian Sensor Gas MQ-2
Dekatkan sumber gas/asap (misal: asap kertas dari jarak aman).
Amati peningkatan tegangan analog MQ-2.
Perhatikan output LM393: LED harus menyala jika batas gas terlewati.
Sesuaikan potensiometer hingga ambang deteksi sesuai yang diinginkan.
C. Pengujian Gabungan
Uji sistem ketika touch sensor digunakan sambil MQ-2 mendeteksi gas.
Pastikan:
Touch tetap mampu mengaktifkan motor
MQ-2 tetap mampu mengaktifkan LED indikator
Pastikan rangkaian bekerja seperti yang di inginkan.
Komentar
Posting Komentar